Roboter-Druckstrahlanlage
Effizientes Bauteilhandling - Strahlen mit Präzision und Dynamik
Eingesetzt zum Aktivierungsstrahlen in der Luft- und Raumfahrt, werden z.B. Triebwerksbauteile aus Titan-, Aluminium-, Stahl- und Nickelbasiswerkstoffen effizient auf die Folgeprozesse, wie das thermische Spritzen oder das Flammspritzen, vorbereitet.
Das ganzheitliche SES-Strahlanlagen-Konzept berücksichtigt ein prozessintegriertes Handling der Bauteile. So bietet beispielsweise der verfahrbare Drehtisch die notwendige Flexibilität für eine ergonomische Be- und Entladung, mittels jeglicher Flurförderfahrzeuge.
Zur Bearbeitung hochkomplexer Bauteilstrukturen mit hoher Präzision und Dynamik, dient der Drehtisch zudem als siebte Achse des Industrieroboters.
Geeignet für folgende Anwendungen:
Vorteile dieses Strahlsystems
- 100 % reproduzierbare Strahlergebnisse dank exakter Siebung und Staubabscheidung mittels Zyklon
- exakte Laser-Positionskontrolle der Bauteile
- kontinuierliche Live-Überwachung des Strahlprozesses und der Strahlparameter (Strahlmittel, Luft und Roboterbewegung)
- vollautomatisiertes Erstellen von Prozesslogdateien mit allen relevanten Strahlparametern wobei alle erfolgten Strahlprozesse sich jederzeit nachverfolgen lassen
- einfaches und sicheres Laden von Rezeptdaten zur Bauteilbearbeitung durch das Scannen von RFID codierten Bauteilträgern
- wirtschaftliches Reinigen und Strahlen in einem Prozessschritt mittels Roboter
- eine effektive Schalldämmung sorgt für geringe Schallemissionen von weniger als 70 dB(A) bei 6 bar Bearbeitungsdruck
- Einsparung der manuellen Siebkontrolle, da ein in den Strahlprozess integriertes optisches Korngrößenmessgeräts die Qualitätskontrolle des Strahlmittels übernimmt
- unterbrechungsfreies Dauerstrahlen von bis zu 10 kg/min bei geringen Toleranzen von weniger als 3 % durch das eingesetzte Doppelkammerkesselsystem und präzises Dosieren mittels Zellenradschleuse und Durchflussmessystem
Technische Daten
Zu bearbeitende Bauteile |
Triebwerksbauteile |
---|---|
Anzahl der möglichen Strahlprozesse |
Bis zu 20 Bauteile pro Stunde (je nach Rezeptur) |
Größe Drehtisch |
600 mm |
Drehzahl Drehtisch |
0,1 – 20 U/min |
Tragfähigkeit |
500 kg |
Beladetür |
1600 x 1600 mm (B x H) |
Max. Bauteilgröße |
Ø 1300 mm Höhe 1000 mm |
Strahltechnik |
Druckstrahlen |
Anzahl Strahldüsen |
1 Düse pro Strahlkabine |
Anzahl Bauteile pro Strahlprozess |
1 |
Strahldruck |
0,5 – 6 bar (± 0,01) |
Strahlmittelmenge |
1 – 5 kg/min |
Durchflusskontrolle |
DYNAmas |
Kabinenbeleuchtung |
2000 Lux LED-Beleuchtung 5000K |
Anzahl Roboter |
1 |
Handlingsgewicht |
50 kg |
Verwendetes Strahlmittel |
Al2O3 60 Mesh |
Strahlmittelfördersystem |
Saugfördersystem (Saugrinnen, Zyklonabscheider) |
Funktionsbeschreibung – Der Strahlprozess dieses Systems im Detail
Optimiertes sicheres Bauteil-Handling
An der Beladeseite werden die zu strahlenden Bauteile der Strahlanlage zugeführt und auf dem Drehtisch positioniert. Anhand einer RFID codierten Bauteilhalterung können die Rezeptparameter zur Bauteilbearbeitung vollautomatisiert geladen werden. Dazu scannt der Bediener mit einem Handscanner die Bauteilhalterung. Somit ist sichergestellt, dass stets das bauteilspezifische Bearbeitungsprogramm geladen wird. Nachdem der Bediener den mit einer Lichtschranke gesicherten Bereich verlassen hat, scannt der Bediener zusätzlich den Barcode des Bauteilbegleitdokumentes, dadurch lässt sich der folgende Strahlprozess und die automatisch erstellte Prozesslogdatei eindeutig dem Bauteil zuordnen. Ein Tastendruck startet den Strahlprozess, infolgedessen fährt der Drehtisch in Position und der Strahl- und Reinigungsprozess läuft vollautomatisch ab. Zur Nachverfolgbarkeit der Strahlergebnisse werden während des Strahlprozess fortlaufend alle relevanten Strahlparameter in einer Logdatei niedergeschrieben.
Zusätzliche Prozesssicherheit generiert diese SES Strahlanlage, indem ein Lasersystem überprüft, ob das zugeführte Bauteil dem richtigen Bauteiltyp entspricht und ob es korrekt im Strahlsystem positioniert wurde.
Die Strahlkabine ist mit hochverschleißfestem weichem Gummi ausgekleidet und somit gegen das hochabrasive Strahlmedium geschützt. Die LED Kabineninnenbeleuchtung erreicht eine Helligkeit von 1000 Lux, so dass der Strahlvorgang jederzeit im laufenden Betrieb durch das Sichtfenster überprüft werden kann.
Das oberste Gebot: Gleichbleibende Strahlqualität sicher stellen!
Zur Kalibrierung des Strahlsystems sind neben dem Roboter Strahlöffnungen vorgesehen. Durch diese strahlt die robotergeführte Strahldüse das Strahlmittel in einen Messzyklon. Von dort gelangt es in eine Wägezelle, in der die Messung und Kalibrierung der Strahlmittelmenge erfolgt. Parallel wird über einen weiteren Sammelzyklon das Strahlmittel vollautomatisch dem „Camsizer“ zugeführt. Dieses optische Korngrößenmessgerät wertet die Korngrößen sorgfältig und hochpräzise aus!
Sollten die Werte außerhalb der geforderten Toleranzbereiche liegen, wird dieses über den Anlagen PC gemeldet. Eine 3 Deck Taumelsiebanlage garantiert die gleichbleibende Strahlmittelqualität dieser SES-Strahlanlage. Sie ist zusätzlich mit einer Windsichtung kombiniert, welche den Feinstaubanteil im Strahlmittel signifikant reduziert. Somit werden nicht nur Strahlmitteleinschlüsse in den Oberflächen der Bauteile auf ein Minimum gesenkt, sondern es werden auch optimale Haftzugwerte auf der Oberfläche erreicht. Zudem ist die Taumelsiebanlage mit einem Siebbruch- / Siebverschleiß-Sensor ausgestattet, welcher die Wartungsintervalle der Anlage deutlich ausdehnt.
Smarte Automatisierung bei SES-Strahlanlagen geht noch einen Schritt weiter: Zur vollständigen Qualitätskontrolle werden alle ermittelten Daten im PC des Strahlsystems dem jeweiligen gestrahlten Produkt zugeordnet, gespeichert und dokumentiert. Diese aussagekräftigen Daten stehen dem Kunden im vom ihm explizit gewünschten Dateiformat zur Übernahme in sein EDV-System zur Verfügung.
Effizient und nachhaltig - Sandstrahlen zu Ende gedacht
Entstaubung und Strahlmitteltransport erfolgen über eine hochwertige SES Filteranlage. Sie ist mit einem H13 Nachfilter ausgestattet. Somit kann die gereinigte Luft wieder der Industriehalle zugeführt werden. Zur Sicherheit verfügt die Filteranlage über einen Staubsensor, der bei einem eventuell auftretenden Filterbruch die Anlage abschaltet. Die gleichbleibende Abluftleistung, sowie die Reinigung der Filterpatronen ist über eine differenzdruckgeregelte Filtertaktsteuerung realisiert. Ganz im Sinne von Ökologie und Energetik schaltet sich diese Anlage automatisch und bedarfsgerecht zu. Damit sinkt der Leistungsbedarf auf einen Bruchteil.